Devre şemaları genellikle elektrik kontrol sistemlerinin kullanımına dayalı bir projenin ana ve en önemli teknik malzemesidir.

teçhizat. Etkileşimli elektrikli elemanlar ve cihazlar içeren herhangi bir ürün veya kurulum, teknik dokümantasyonun bir parçası olarak bir veya daha fazla devre şeması içermelidir.

Esas (tam dolu ) şema - bu, elemanların tam bileşimini ve aralarındaki bağlantıları tanımlayan ve kural olarak bir tesisin veya ürünün çalışma prensiplerinin ayrıntılı bir şekilde anlaşılmasını sağlayan bir diyagramdır.

Kontrol devre şemaları aşağıdakilerden oluşur: güç devreleri (ana akım devreleri) Ve yardımcı devreler kontrol ve koruma (Şekil 6.8). İşlevsel amaçlarına göre yardımcı devreler devrelere ayrılabilir: süreç kontrolü, düzenleme, koruma, ölçüm ve sinyalizasyon.

Teknolojik süreçleri kontrol etmek için kullanılan tüm temel elektrik devrelerinin çeşitliliği ve karmaşıklık dereceleri ile, belirli bir sırayla bir dizi standart işlemi gerçekleştiren, bireysel, oldukça basit elektrik devreleri ve standart işlevsel birimlerin belirli bir şekilde oluşturulmuş kombinasyonunu temsil ederler.

Altında standart işlemler komut sinyallerinin kontrol elemanlarına veya ölçüm sinyallerinin yürütme elemanlarına iletilmesi, komut sinyallerinin güçlendirilmesi veya çoğaltılması, bunların karşılaştırılması, kısa vadeli sinyallerin uzun vadeli sinyallere dönüştürülmesi ve bunun tersi, engelleme sinyalleri vb. anlaşılmalıdır.

Yani, Şekil 2'de. Şekil 6.8, yem sınırlayıcılarını yükseltmek ve alçaltmak için motorun kontrol edilmesi örneğini kullanarak (kümeste kümeslerde kümeslerde yem dağıtım hattı), belirli otomatik kontrol devrelerini ve tipik devreleri gösterir:

• ? çalışma modlarının ayrılması - SA1 anahtarı;
• ? manuel kontrol - bir durdurma düğmesi (SB1), bir başlatma düğmesi (SB2) ve bir başlatma bloğu kontağından (KM1) oluşur;
• ? ters yol vericinin karşılıklı kilitlenmesi (KM1 ve KM2 kontakları);
• ? güç devrelerinin ve kontrol devrelerinin korunması;
• ? proses alarmı (sınırlayıcı HL1'i düşürmek için motor çalışması, sınırlayıcı HL2'yi yükseltmek için motor çalışması).

Motorun geri dönüşü iki manyetik yol verici KM1 ve KM2 kullanılarak düzenlenir. Devre bir bütün olarak güç sağlar (olduğu gibi)

Bölüm 6. Otomasyon sistemlerinin tasarım dokümantasyonu

Pirinç. 6.8. Ters çevrilebilir motor kontrolü

ve korumasını sağlar) devre kesici QF1. Kontrol devresi devre kesici SF1'i içerir. Otomatik modda, SA1 anahtarı I konumuna ayarlanır. Bu durumda, yem dağıtım zamanı geldiğinde, günlük zaman rölesi KT1, KM1 bobininin güç devresindeki kontağını kapatır ve bunkerde besleme varsa ( SL1 kontağı kapalı), KM1 bobinine KT1 - SL1 - SQ1 - KT2 - KM2 zinciri boyunca güç verilir (HL1 alarm lambası yanar). KM1 güç kontakları Ml sürücüsüne güç sağlar. Alt konum sensörü SQ1'in kontağı KM1 bobininin güç devresini açar. Hattaki son besleme sınırlayıcı dolduğunda SL2 kontağı KM2 bobininin güç devresini kapatacaktır. Sınırlayıcı kaldırılacak. Manuel modda anahtar II konumuna ayarlanır. Operatör, SB2 düğmesini kullanarak KM1 bobininin güç devresini kapatacaktır. SB2 butonu bırakıldığında, operatör SB1 butonuna basıp devreyi kesene kadar güç devresi SB1 - KM1 - KM2 kontakları üzerinden akacaktır.

Temel elektrik kontrol devresi (otomatik çalışma modu), proses kontrol algoritmasına uygun olarak geliştirilmiştir ve standart düzenleme, koruma ve sinyal devre şemalarıyla desteklenmiştir.

Standart şemaların seçimi, şemanın güvenilirliğini, basitliğini, operasyonel çalışmanın rahatlığını, çalışmasını ve netliğini sağlamak için ilk tasarım aşamasında belirlenen izleme, yönetim ve düzenleme ile ilgili genel konulara uygun olarak gerçekleştirilir. acil durumlar.

Eksiksiz bir şematik diyagram, santraller ve konsollar için kurulum tablolarının, harici kablolama için bağlantı şemalarının ve diğer proje belgelerinin geliştirilmesinin temelini oluşturur. Şematik diyagramlar, ürünlerin çalışma prensiplerini incelemek, ayrıca ayarlanması, kontrol edilmesi ve onarımı için kullanılır.

15.09.2014

Asenkron elektrik motorlarını kontrol etmek için, elektrikli sürücüyü başlatmak, geri çevirmek, frenlemek ve durdurmak için standart şemaları uygulayan röle kontaktör cihazları kullanılır.
Standart röle-kontaktör kontrol devrelerine dayanarak, üretim mekanizmalarının elektrikli tahrikleri için kontrol devreleri geliştirilmektedir. Asenkron motorların düşük güçlü sincap kafesli rotorla çalıştırılması genellikle manyetik yol vericiler kullanılarak gerçekleştirilir. Bu durumda manyetik yol verici, bir AC kontaktörden ve bunun içine yerleştirilmiş iki elektrotermal röleden oluşur.
Sincap kafesli rotorlu asenkron bir elektrik motoru için en basit kontrol devresi. Devre, aynı voltajdaki bir kaynaktan gelen güç ve kontrol devrelerini kullanır (Şekil 4.9). Çoğu alçak gerilim için tasarlanmış olan röle kontaktör cihazlarının çalışma güvenilirliğini arttırmak ve işletme güvenliğini arttırmak için, azaltılmış voltaj kaynağından beslenen kontrol devrelerine sahip devreler kullanılır.
S1 anahtarı açıksa, elektrik motorunu çalıştırmak için S2 düğmesine (“başlat”) basmanız gerekir. Bu durumda K1M kontaktörünün bobini güç alacak, güç devresindeki ana kontaklar K1(1-3)M kapanacak ve motor statörü ağa bağlanacaktır. Elektrik motoru dönmeye başlayacaktır. Aynı zamanda, K1A kapatma yardımcı kontağı kontrol devresinde kapanacak ve S2 ("başlat") düğmesini çevirecektir, bundan sonra KIM kontaktör bobin devresi kapalı kaldığı için bu düğmenin basılı tutulmasına gerek yoktur. S2 düğmesi kendi kendini sıfırlar ve yayın hareketi nedeniyle orijinal açık durumuna geri döner.

Elektrik motorunu ağdan ayırmak için S3 (“durdur”) düğmesine basın. Kontaktör bobini K1M'nin enerjisi kesilir ve kapatma kontakları K1(1-3)M, stator sargılarını ağdan ayırır. Aynı zamanda yardımcı kontak K1A açılır. Devre orijinal, normal durumuna geri döner. Elektrik motorunun dönüşü durur.
Devre, F 1(1-3) sigortaları ile motorun ve kontrol devresinin kısa devrelerden korunmasını, iki elektrotermal röle F2(1-2) ile motor aşırı yüklenmesine karşı koruma sağlar. Manyetik yol verici K 1(1-3)M, K1A'nın açılmaya yönelik kontaklarının yay tahriki, voltaj kaybolduğunda veya önemli ölçüde azaldığında motoru ağdan ayıran sıfır korumayı uygular. Normal voltaj geri geldiğinde motor kendiliğinden çalışmayacaktır.
Bobini güç devresinin iki fazına bağlanan ve normalde açık kontağı kontaktör bobinine seri olarak bağlanan düşük voltajlı bir röle kullanılarak voltajın azalmasına veya kaybolmasına karşı daha kesin koruma sağlanabilir. Bu şemalarda girişe sigortalı anahtarlar takmak yerine havalı devre kesiciler kullanılır.
Manyetik yol verici ve havalı devre kesici kullanan sincap kafesli rotorlu asenkron elektrik motoru için kontrol devresi. F1 devre kesici, sigortaları takarken olduğu gibi, tek fazlı bir kısa devre sırasında korumanın tetiklenmesi nedeniyle bir fazın kırılma olasılığını ortadan kaldırır (Şekil 4.10). Sigorta bağlantıları yandığında sigortalardaki elemanların değiştirilmesine gerek yoktur.

Elektrik motoru kontrol devrelerinde elektromanyetik salınımlı veya elektromanyetik ve elektrotermal salınımlı otomatik makineler kullanılmaktadır. Elektromanyetik tip salınımlar, akımın on katına eşit düzensiz bir kesme ile karakterize edilir ve kısa devre akımlarına karşı koruma sağlar. Elektrotermal salınımlar akımın ters zaman karakteristiğine sahiptir. Böylece, 50 A nominal akıma sahip bir bobin, 1 saat sonra yükün 1,5 katı ve 20 saniye sonra yükün 4 katı değerinde çalışır. Elektrotermal korumalar, %20 - 30'luk aşırı yüklerde motoru aşırı ısınmaya karşı korumaz, ancak tahrik mekanizması durduğunda motoru ve güç devresini başlatma akımı nedeniyle aşırı ısınmaya karşı koruyabilirler. Bu nedenle, bu tip elektrotermal salınımlı bir devre kesici kullanıldığında elektrik motorlarını uzun süreli aşırı yüklerden korumak için, elektromanyetik salınımlı bir devre kesici kullanıldığında olduğu gibi ek elektrotermal röleler kullanılır. AP-50 gibi birçok anahtar, elektrik motorunu aynı anda kısa devre akımlarından ve aşırı yüklerden korur. Başlatma ve durdurma devrelerinin çalışma prensipleri (bkz. Şekil 4.9, 4.10) benzerdir. Bu devreler, konveyörlerin, üfleyicilerin, fanların, pompaların, ahşap işleme ve bileme makinelerinin geri döndürülemez elektrikli tahriklerini kontrol etmek için yaygın olarak kullanılmaktadır.
Ters çevrilebilir manyetik yol vericili asenkron sincap kafesli motor için kontrol devreleri. Bu şema, elektrikli tahrikin dönme yönünü değiştirmenin gerekli olduğu durumlarda (Şekil 4.11), örneğin elektrikli vinçlerin tahrikinde, makaralı tablalarda, takım tezgahlarının besleme mekanizmalarında vb. kullanılır. Motorlar ters çevrilebilir bir manyetik yol verici tarafından kontrol edilir. S1 düğmesine basıldığında motor ileri dönüş için çalıştırılır. K1M kontaktörünün bobinine enerji verilecek ve kapanan ana kontaklar K1(1-3)M elektrik motorunu ağa bağlayacaktır. Elektrik motorunu değiştirmek için S3 (“durdur”) düğmesine ve ardından K1M kontaktörünü kapatacak ve K2M kontaktörünü açacak S2 (“geri”) düğmesine basmalısınız. Bu durumda diyagramdan da görülebileceği gibi statordaki iki faz değişecektir; elektrik motorunun dönüşü tersine dönecektir. S1 ve S2 başlatma düğmelerine yanlışlıkla aynı anda basılması nedeniyle birinci ve üçüncü fazlar arasındaki stator devresinde bir kısa devreyi önlemek için, ters çevrilebilir manyetik yolvericiler, motorun geri çekilmesini önleyen bir mekanik kol kilidine (şemada gösterilmemiştir) sahiptir. diğeri açıksa bir kontaktör. Güvenilirliği artırmak için, mekanik kilitlemeye ek olarak devre, K1A.2 ve K2A.2 yardımcı kontaklarının bağlantısının kesilmesi kullanılarak gerçekleştirilen elektriksel kilitleme sağlar. Tipik olarak, bir ters manyetik yol verici, bir mahfazaya yerleştirilmiş iki kontaktörden oluşur.

Uygulamada, asenkron sincap kafesli elektrik motorları için ters devre de iki ayrı tersinir olmayan manyetik yol verici kullanılarak kullanılır. Bununla birlikte, her iki marş motorunun aynı anda etkinleştirilmesinden dolayı güç devresinin birinci ve üçüncü fazları arasında kısa devre olasılığını ortadan kaldırmak için çift devreli düğmeler kullanılır. Örneğin, S1 (“ileri”) düğmesine bastığınızda, K1M kontaktör bobininin devresi kapatılır ve K2M bobininin devresi ayrıca açılır. (Çift devreli düğmelerin çalışma prensibi Şekil 4.12'de gösterilmektedir.) DC motorların ters çevrilmesi, güç devresi voltajının polaritesi değiştirilerek gerçekleştirilir.
Sincap kafesli rotorlu iki hızlı asenkron elektrik motoru için kontrol devresi. Böyle bir diyagram Şekil 2'de gösterilmektedir. 4.12. Sürücünün iki hızı olabilir. Stator sargılarının bir üçgene bağlanmasıyla azaltılmış bir hız elde edilir; bu, çift devre düğmesine S3 basılarak ve kısa devre kontaktörü üç güç kontağı K3'ün kapatılmasıyla açılarak yapılır. Aynı zamanda K3A yardımcı kontağı kapanır, S3 butonu şöntlenir ve K4 bobin devresindeki yardımcı kontak olan K3A açılır.

S4 çift zincir düğmesine basılarak gerçekleştirilen sarımların çift yıldıza bağlanmasıyla artan hız elde edilir. Bu durumda K3 kontaktörünün bobininin enerjisi kesilir, güç devresindeki kısa devre kontakları açılır, S3 butonunu bypass eden yardımcı kontak K3A açılır ve devredeki K3A yardımcı kontağı açılır. K4 bobini kapalı.
S4 düğmesine daha fazla bastığınızda (hareket ettirdiğinizde), K4 kontaktörünün bobin devresi kapatılır, güç devresindeki beş K4 kontağı kapatılır, stator sargısı çift yıldıza bağlanacaktır. Aynı zamanda, K4A yardımcı kontağı kapanır, S4 butonunu yönlendirir ve K3 kontaktör bobin devresinde K4A yardımcı kontağı açılır. Tipik olarak AC kontaktörleri üç güç kontağına sahiptir; çift yıldızlı stator bağlantı şeması beş güç kontağını K4 gösterir. Bu durumda ilave kontaktörün bobini K4 kontaktörünün bobinine paralel olarak açılır.
Stator sargılarının ön bağlantısından sonra motor, ileri veya geri döndürmek için K1 ve K2 kontaktörleri kullanılarak çalıştırılır. K1 veya K2 kontaktörleri sırasıyla S1 veya S2 butonuna basılarak açılır. Çift devreli düğmelerin kullanılması, K1 ve K2 kontaktörlerinin yanı sıra K3 ve K4 kontaktörlerinin aynı anda etkinleştirilmesini önleyen ek elektriksel kilitlemeye olanak tanır.
Devre, elektrik motoru ileri veya geri döndüğünde S5 (“durdur”) düğmesine basılmadan bir hızdan diğerine geçiş yapma olanağı sağlar. S5 butonuna bastığınızda açılan kontaktörlerin bobinlerinin enerjisi kesilir ve devre orijinal normal durumuna döner.
Söz konusu devre, çapraz kesme ünitelerini beslemek, konveyörleri ayırmak vb. için iki hızlı konveyörlerin elektrik motorları için kontrol devreleri oluşturmanın temelini oluşturur.
Elektrik motorlarının frenlenmesiyle ilgili konuları ele alalım. Stator sargılarının ağdan bağlantısı kesildiğinde, bir çalışma mekanizmasına sahip elektrik motorunun rotoru, örneğin bir travers kesicinin daire testeresi, atalet nedeniyle nispeten uzun bir süre dönmeye devam eder. Bu olguyu ortadan kaldırmak için asenkron elektrik motorlu sürücülerde güçlerine ve amaçlarına bağlı olarak karşı anahtarlamalı frenleme, sürtünmeli frenleme ve dinamik frenleme kullanılır.
Geri anahtar frenleme kullanan sincap kafesli rotorlu asenkron bir elektrik motoru için kontrol devresi. Böyle bir diyagram Şekil 2'de gösterilmektedir. 4.13. Ters frenleme devreleri, motor miline mekanik olarak bağlanmış bir EM hız kontrol rölesi (PKC) kullanır; normalde açık kontağı EA, motorun belirli bir açısal hızında kapanır. Motor rotoru sabit olduğunda ve dönüş hızı nominal hızın %10...15'inden az olduğunda, röle kontağı EA açıktır. SI butonuna basıldığında K1M kontaktörü açılır, K1(1-3)M güç kontakları kapatılır ve motor çalıştırılır, S1 butonunu bypass eden yardımcı kontak K1A.1 kapatılır. Yardımcı kontak A7A.2'nin kesilmesi aynı anda K2M kontaktör bobininin güç devresini keser ve bir süre sonra motor devrinin artmasıyla hız rölesi kontağı EA kapanır. Dolayısıyla bu süre içerisinde K2M kontaktörü açmaz.

Elektrik motorunun ağdan tekrar frenleme ile ayrılması S2 (“durdur”) düğmesine basılarak yapılır. Bu durumda, K1M kontaktör bobininin enerjisi kesilir, K1(1-3)M güç kontakları açılır ve S1 başlatma butonunu bypass eden yardımcı kontak K1A.1 açılır. Aynı zamanda K1A.2 kesici yardımcı kontak da kapanır. Bu durumda, motor ataletle döner ve röle kontağı EA kapalıdır, bu nedenle kontaktör bobini K2A ​​güç alacaktır, ana kontaklar K2(1-3)M kapanacak ve yardımcı kontak K2A açılacaktır. bobin devresi K1M. Rotorun dönüşünü tersine çevirmek için stator sargıları ağa bağlanacaktır. Rotor anında yavaşlar ve sıfıra yakın bir dönüş hızında, hız rölesi EA'nın kontağı açılır, K2M kontaktörünün bobininin enerjisi kesilir, K2(1-3)M ana kontakları açılır ve yardımcı kontak K2A kapanır. Motor durdurulur ve şebekeyle bağlantısı kesilir. Diyagram orijinal konumunda olacaktır.
Dikkate alınan tipik geri anahtarlı frenleme devresi, zincir testereleri, daire testereleri, çerçeve testereleri, kenar kesme makineleri vb.'yi bilemeye yönelik makinelerin elektrik motorları için kontrol devreleri oluşturmanın temelini oluşturur. Geri anahtarlı frenleme, sürücünün sert, ani bir şekilde durdurulmasını sağlar. Genellikle düşük güçlü elektrik motorlarında kullanılır.
Bir kaldırma mekanizmasının asenkron elektrik motorunun sürtünmeli frenleme şeması. Böyle bir diyagram Şekil 2'de gösterilmektedir. 4.14. Kaldırma mekanizmalarının teknik çalışma kurallarına uygun olarak, kapatıldığında tahrik ve kaldırma mekanizması güvenilir bir şekilde frenlenmelidir.
Basitleştirilmiş şema geleneksel olarak fren kasnağını sıkıştırmak için yay tahrikli tek taraflı bir pabuç freni T'yi göstermektedir.

Elektrik motorunu çalıştırırken S1 (“start”) düğmesine basıldığında, K1M kontaktör bobinine enerji verilecek, güç devresindeki üç K1(1-3)M kontağı ve K1A yardımcı kontağı kapatılacaktır. Motor statörü ve elektromıknatıs sargısı Y aynı anda ağa bağlanacaktır. Elektromıknatıs Y aynı anda pabuç frenini kasnaktan uzaklaştıracak ve yay deformasyonu yaratacaktır. Motor devre dışı olarak döner.
S2 (“durdur”) düğmesine basıldığında, K1M kontaktörünün bobininin enerjisi kesilir, K1(1-3)M güç devresindeki ana kontaklar ve K1A yardımcı kontak açılır. Elektrik motoru statoru ve elektromıknatıs sargısı U ağdan ayrılır, yay tahrikli pabuç freni, elektrik motorunun rotorunu kaldırma mekanizmasıyla sağlam bir şekilde sabitler. Ters çevrilebilir bir manyetik yol vericinin kullanılması, yükün hem kaldırılması hem de indirilmesi için mekanizmanın elektrikli tahriki için bir sürtünmeli frenleme şeması elde edilmesini mümkün kılar.
Takım tezgahı ekipmanının asenkron elektrik motorunun sürtünmeli frenleme şeması. Böyle bir diyagram Şekil 2'de gösterilmektedir. 4.15. Normal (kapalı) durumda, elektrik motorunun rotoru bir yay tahrikinin etkisi altında serbest bırakılır. Bu, takımları değiştirmenize ve makineyi, tahrik milinin ve elektrik motoru rotorunun kolayca döndürülebileceği şekilde ayarlamanıza olanak tanır.

Elektrik motoru ağa S1 butonu, K1A kontağı ve K1(1-3)M güç kontakları kullanılarak bağlanır. Makinenin elektrikli tahrikinin durdurulması, çift zincirli S2 düğmesine (“durdur”) basılarak yapılır. Bu durumda, K1M kontaktör bobininin enerjisi kesilir, K1(1-3)M güç devresindeki ana kontaklar ve K1A yardımcı kontak açılır. Elektrik motorunun ağ bağlantısı kesilir ve ataletle dönmeye devam edilir.
S2 butonuna daha fazla bastığınızda, K2M kontaktörünün bobin devresi kapatılır, K2(1-2)M kontakları kapatılır, Y elektromıknatısı pabuç frenini sıkar. S2 butonu serbest bırakılır ve orijinal pozisyonunu alır, K2M kontaktörünün enerjisi kesilir, K2(1-2)M kontakları açılır. Motor statörü ve elektromıknatısın ağ bağlantısı kesilir, sürücü durdurulur ve serbest bırakılır. Bu en basit şema, takım tezgahı ekipmanının elektrik motorları için geri vites, güvenlik korumaları ve sinyalizasyon ihtiyacını dikkate alan sürtünmeli frenleme şemalarının geliştirilmesinin temelini oluşturur.
Dinamik frenleme kullanan asenkron motor için kontrol devresi. Böyle bir diyagram Şekil 2'de gösterilmektedir. 4.16. Dinamik frenleme, karşı frenleme ve sürtünme yönteminin aksine, yumuşak ve yumuşak bir frenlemedir. Elektrik motoru SI (“start”) düğmesine basılarak çalıştırılır. K1M kontaktörü açılacak, güç devresindeki üç ana kontak K1(1-3)M kapanacak, yardımcı kontak K1A.1 kapanacak, K1A.2 kontağı açılacak, K1A.Z kontağı kapanacak bundan sonra D1M zaman rölesi, K1A.2 kontağı tarafından biraz daha önce açılmış olan K2M kontaktörünün bobin devresindeki RTD kontağını açacak ve kapatacaktır.

Motor statorunun AC şebekesinden bağlantısı kesilir ve S2 (“durdur”) düğmesine basılarak frenleme yapılır. K1M kontaktörünün gücü kesilir, K1(1-3)M ana kontakları açılır, K1A.1, K1A.3 yardımcı kontakları açılır ve K1A.2 kontağı kapanır. D1M zaman rölesinin bobini gücü kaybeder, ancak daha önce kapalı olan RTD'nin kapatma kontağı, motor frenleme süresini biraz aşan bir zaman gecikmesiyle açılacaktır. K1A.2 kontağı kapatıldığında, K2M kontaktörünün bobini güç alacak, K2A yardımcı engelleme kontağı açılacak ve K2(1-2)M kontakları kapanacaktır. Stator sargısına doğru akım sağlanır. Sargı uzayda sabit bir manyetik akı yaratır. Ataletle dönen bir rotorda bir EMF indüklenir.
Bu EMF'lerin neden olduğu rotor akımlarının sabit bir manyetik akı ile etkileşimi, motorun frenleme torkunu oluşturur.

burada Mn motorun nominal torkudur; nс - motorun senkron hızı; I"р - statora azaltılmış rotor akımı; R"р - statora azaltılmış rotorun toplam aktif direnci; nd - bağıl motor hızı, nd = n/nс.
RDT zaman rölesi kontağı açıldıktan sonra devre orijinal durumuna döner ve motor sorunsuz bir şekilde durur. Doğru akımı sınırlamak için ek bir Rt direnci kullanılır. Bu devre temelinde, kereste fabrikası çerçevelerinin, travers kesicilerin ve diğer büyük daire testerelerin elektrik motorları için kontrol devreleri oluşturulmuştur.
Sincap kafesli rotorlu asenkron bir motorun çalıştırılması ve frenlenmesi için tristör kontrol şeması. Böyle bir diyagram Şekil 2'de gösterilmektedir. 4.17. Sincap kafesli rotorlu bir asenkron motor için tipik bir açık çevrim kontrol devresinde, tristörler, kontrol devresindeki röle kontak cihazlarıyla birlikte motorun stator devresinde yer alan güç elemanları olarak kullanılır. Tristörler güç anahtarları olarak görev yapar ve ayrıca tristörlerin anahtarlama açısını ayarlayarak motor statöründe gerekli voltaj değişimine kolaylıkla izin verir.

Başlatma sırasında tristörlerin anahtarlama açısındaki yumuşak bir değişiklik, statora uygulanan voltajın sıfırdan nominale değiştirilmesini mümkün kılar, böylece motorun akımlarını ve torkunu sınırlandırır. Devre, sönümleme devresi şeklinde dinamik bir frenleme cihazı içerir. İki faz arasındaki akım devresini kapatan şönt tristörün kullanılması akımın DC bileşeninin artmasına neden olur, bu da yüksek açısal hız bölgesinde yeterli frenleme torku oluşturur.
A ve C fazlarındaki bir grup arka arkaya tristör VS1...VS4'ün güç kısmından ve kontrol için A ve B - V5 fazları arasında kısa devreli bir tristörden oluşan komple bir cihazın tipik bir devresini düşünelim. asenkron bir motor M. Devre bir tristör kontrol ünitesi BU ve bir röle kontağı kontrol ünitesi içerir.
S1 düğmesine basıldığında, K1M ve K2M röleleri açılır ve VS1...VS4 tristörlerinin kontrol elektrotlarına besleme voltajına göre 60° kaydırılan darbeler sağlanır. Motor stator sargılarına, başlangıç ​​akımını ve başlangıç ​​torkunu azaltan azaltılmış bir voltaj sağlanır. Motor rotoru dönüş hızını artırır ve hızlanır. K1.2 rölesinin açma kontağı, direnç R7 ve kapasitör C4'ün parametrelerine bağlı olarak K3M rölesini bir zaman gecikmesiyle kapatır. K3M rölesinin açma kontakları BU tristör kontrol ünitesindeki ilgili dirençleri atlar ve statora tam şebeke voltajı uygulanır.
Motoru durdurmak için S3 düğmesine basılır, röle kontrol devresinin enerjisi kesilir, VS1...VS4 tristörlerinin enerjisi kesilir ve motor statöründen gelen voltaj kesilir. Aynı zamanda, C5 kondansatörünün depoladığı enerji nedeniyle, frenleme sırasında K4M rölesi açılır ve bu röle, K4.2 ve K4.3 kontaklarıyla VS2 ve VS5 tristörlerini açar. Yarım dalga doğrultma akımı, A ve B fazları üzerinden motorun stator sargılarına akar ve bu da etkin dinamik frenleme sağlar.
Akım gücü ve dolayısıyla dinamik frenleme süresi, R1 ve R3 dirençleri tarafından düzenlenir. Bu devrenin aynı zamanda bir adım modu da vardır. S2 düğmesine basıldığında, KS.3 ve K5.4 kontaklarıyla VS2 ve VS5 tristörlerini açan K5M rölesi açılır. Bu durumda yarım dalga doğrultma akımı A ve B fazlarından motor stator sargılarına akar. S2 butonu bırakıldığında, K5M rölesi ve VS2 ve VS5 tristörleri kapatılır; bu durumda, Sb kondansatöründe depolanan enerji nedeniyle kısa bir süre için röle açılır, K6.2 kontağı ile VS3 tristörünü açar ve motor rotoru belirli bir açıyla döner. elde edilen stator akı vektörünün yaklaşık olarak aynı açıyla dönmesine.
Dönme adımı şebeke voltajına, statik yük momentine, sürücünün atalet momentine ve düzeltilmiş akımın ortalama değerine bağlıdır. Adım adım motor çalışma modunun uygulanması, durduktan sonra gerçekleştirilir, çünkü K5M rölesi başlangıçta ancak normalde açık olan K1.5, K4.1 kontakları kapatıldıktan sonra açılabilir. Motorun kademeli çalışma modu uygun kurulum koşulları yaratır.
Zamanın bir fonksiyonu olarak sargılı rotorlu asenkron elektrik motorları için kontrol devresi. Böyle bir diyagram Şekil 2'de gösterilmektedir. 4.18. Motor güç devrelerinin kısa devre akımlarından korunması, FI, F2, F3 maksimum akım röleleri kullanılarak gerçekleştirilir; aşırı yük koruması - ısıtma elemanları TT1, TT2 akım transformatörleri aracılığıyla bağlanan elektrotermal röleler F4(1-2). Kontrol devreleri maksimum akım korumasına sahip F5 devre kesici ile korunmaktadır.
SI anahtarı ve FS devre kesici açıldığında, D1M zaman rölesi güç alacak ve D1A.1, D1A.2 kapatma kontakları kapanacak, böylece D2M zaman rölesi ve K1M kontaktörü için anahtarlama devresi hazırlanacaktır. D1A.3 kontağının açılması, K2M, R3M, K4M hızlanma kontaktör bobinlerinin devresini açacak ve kapatacaktır.

S2 (“başlat”) düğmesine bir sonraki basışınızda, K1M kontaktörü daha önce kapatılmış olan D1A.2 kontağı üzerinden açılacak, güç devresindeki K1(1-3) M ana kontakları kapanacak ve voltaj beslenecektir. M motorunun stator sargısı. Tüm başlatma dirençleri rotor sargısına dahildir. Motor ilk reostatik karakteristikte çalışır. Aynı zamanda, başlatma düğmesini atlayan yardımcı kontak K1A.3 kapanacak ve D2M, D3M zaman rölesi bobinlerinin devresine güç sağlayan K1A.2 kontağı kapanacaktır. Yardımcı kontak K1A.1'in kesilmesi, bobini kapatıldığında armatürü bir zaman gecikmesiyle serbest bırakan D1M röle devresinin bağlantısını kesecektir. Bu nedenle D2M hemen açılmayacak ve normalde açık olan D2A.1 kontağı açık olacaktır.
Normalde açık olan D1A.Z kontağının açık kaldığına dikkat edilmelidir; D1M rölesinin bekleme süresi dolduktan sonra, normalde açık olan D1A.1 kontağı (aynı zamanda D1A.2) açılacak ve normalde açık olan D1A.Z kontağı kapanacaktır. Bu anahtarlamaların bir sonucu olarak, kontrol devresinde K2M kontaktörü açılacak ve direncin ilk başlangıç ​​aşaması atlanacak - motor, birinci reostatik karakteristikten ikinciye hareket ederek daha yüksek bir açısal hıza hızlanacaktır. Ek olarak, D2M zaman rölesi kapanacak ve D2A.1 zaman gecikmeli açma kontağı, K3(1-2)M kontaklarını çalıştıracak ve kapatacak olan K3M kontaktörünün bobin devresini kapatacaktır, yani. direncin ikinci başlangıç ​​aşaması atlanır - motor üçüncü reostatik karakteristiğe geçer.
Son olarak, D2A.1 kapatma kontağının bir zaman gecikmesi ile açılmasından sonra, D3M rölesi kapanacaktır - D3M rölesinin yapılandırıldığı bir zaman gecikmesiyle (son reostatik karakteristikte motor çalıştırma zamanına karşılık gelir), kontağı D3A.1 kapanacak, K4M kontaktörü açılacak ve K4(1-3)M kontaklarını kapatacaktır. Rotor sargısı kısa devre olacak ve motor doğal karakteristiğine göre hızlanmasını tamamlayacaktır. Bu, elektromanyetik zaman röleleri D1M, D2M, D3M tarafından zamanın bir fonksiyonu olarak kontrol edilen asenkron motorun kademeli olarak başlatılmasını sona erdirir.
S3 butonuna basılarak motor durdurulur. Devre, motor kapatıldıktan sonra frenleme süresi önemli olmayan, geri vites gerektirmeyen mekanizmaları tahrik etmek için kullanılır. Özellikle bu devre temelinde kereste fabrikası çerçevelerinin ana elektrik motorunun kontrol devreleri oluşturulmuştur.

Merhaba sevgili okuyucular ve Elektrikçinin Notları web sitesinin konukları.

Manyetik marş motoru bağlantı şeması hakkında bir makale yayınladıktan sonra, bir motorun iki veya üç yerden nasıl kontrol edileceğine dair sık ​​sık sorular almaya başladım.

Ve bu şaşırtıcı değil, çünkü böyle bir ihtiyaç oldukça sık ortaya çıkabilir, örneğin bir motoru iki farklı odadan veya bir büyük odadan, ancak zıt taraflardan veya farklı yükseklik seviyelerinde vb. kontrol ederken.

Bu yüzden, benzer bir soruyla geri gelenlerin her seferinde neyin nereye bağlanması gerektiğini açıklamak zorunda kalmaması için bu konuda ayrı bir makale yazmaya karar verdim, ancak her şeyin ayrıntılı olarak açıklandığı bu makaleye bir bağlantı vermeniz yeterli. .

Yani, bir basmalı düğme direği kullanılarak bir kontaktör aracılığıyla kontrol edilen üç fazlı bir elektrik motorumuz var. Bununla ilgili makalede böyle bir devrenin nasıl monte edileceğini çok detaylı bir şekilde anlattım - bağlantıyı takip edin ve tanışın.

Yukarıdaki örnek için manyetik yol vericiyi bir basmalı düğme direği aracılığıyla bağlamak için bir şema aşağıda verilmiştir:

İşte bu devrenin montaj versiyonu.

Dikkat olmak! Üç fazlı bir devrenin doğrusal (fazdan faza) voltajınız benim örneğimdeki gibi 220 (V) değil, 380 (V) ise, devre benzer görünecektir, yalnızca marş bobini 380'de olmalıdır (V), aksi halde yanacaktır.

Ayrıca kontrol devreleri iki fazdan değil, bir fazdan bağlanabilir. herhangi bir fazı ve sıfırı kullanın. Bu durumda kontaktör bobininin değeri 220 (V) olmalıdır.

Güç ve kontrol devreleri için ayrı devre kesiciler takarak önceki şemayı biraz değiştirdim.

Örneğin, düşük güçlü bir motorla ilgili olarak, bu kritik bir hata değildi, ancak çok daha yüksek güce sahip bir motorunuz varsa, o zaman bu seçenek rasyonel olmayacak ve bazı durumlarda mümkün bile olmayacaktır çünkü bu durumda kontrol devreleri için kabloların kesiti, güç devrelerinin kablolarının kesitine eşit olmalıdır.

Güç ve kontrol devrelerinin 32 (A) nominal akıma sahip bir devre kesiciye bağlı olduğunu varsayalım. Bu durumda aynı kesite sahip olmaları gerekir; bakır için 6 metrekareden az olmamalıdır. Kontrol devreleri için böyle bir kesiti kullanmanın amacı nedir? Buradaki tüketim akımları oldukça ihmal edilebilir düzeydedir (bobin, sinyal lambaları vb.).

Motor, nominal akımı 100 (A) olan bir devre kesiciyle korunuyorsa ne olur? Daha sonra kontrol devreleri için hangi kablo kesitlerinin kullanılması gerektiğini hayal edin. Evet, bobinlerin, düğmelerin, lambaların ve diğer düşük voltajlı otomasyon cihazlarının terminallerinin altına sığmayacaklar.

Bu nedenle, kontrol devreleri için ayrı bir makine, örneğin 10 (A) kurmak ve kontrol devrelerinin kurulumu için en az 1,5 m2 kesitli teller kullanmak çok daha doğru olacaktır.

Şimdi bu devreye başka bir butonlu kontrol istasyonu eklememiz gerekiyor. Örnek olarak iki düğmeli bir PKE 212-2U3 gönderisini alacağım.

Gördüğünüz gibi bu yazıda tüm düğmeler siyah. Yine de kontrol için düğmelerden birinin kırmızıyla vurgulandığı düğme direklerini kullanmanızı öneririm. “Durdur” ismi verilmelidir. İşte aynı PKE 212-2U3 yazısının bir örneği, yalnızca kırmızı ve siyah düğmelerle. Çok daha net göründüğünü kabul edin.

Devreyi değiştirmenin asıl amacı, her iki düğme direğinin "Durdur" düğmelerini seri olarak ve "Başlat" ("İleri") düğmelerini paralel olarak bağlamamız gerektiği gerçeğine dayanmaktadır.

1 numaralı direkteki “Başlat-1” ve “Durdur-1”, 2 numaralı direkteki “Başlat-2” ve “Durdur-2” butonlarını çağıralım.

Şimdi “Durdur-1” butonunun normalde kapalı kontağının (3 no'lu direk) terminalinden (No. 1), “Durdur-2” butonunun normalde kapalı kontağının (No. 1) terminaline (4) bir köprü yapıyoruz .2).

Daha sonra "Durdur-2" düğmesinin normalde kapalı kontağının (2 numaralı direk) terminalinden (3) iki jumper yapıyoruz. “Başlat-1” düğmesinin (1 numaralı direk) normalde açık kontağının terminaline (2) bir köprü.

Ve "Başlat-2" düğmesinin normalde açık kontağının (2 numaralı direk) terminaline (2) ikinci atlama teli.

Ve şimdi “Başlat-2” düğmesinin normalde açık kontağının (2 numaralı direk) terminalinden (1) “Başlat-1” normalde açık kontağının terminaline (1) bir köprü daha yapmaya devam ediyor düğmesi (1 numaralı mesaj). Böylece “Başlat-1” ve “Başlat-2” butonlarını birbirine paralel bağladık.

İşte monte edilmiş devre ve kurulum versiyonu.

Artık size en yakın istasyondan kontaktör bobinini ve motorun kendisini kontrol edebilirsiniz. Örneğin, motoru 1 numaralı direkten açabilir ve 2 numaralı direkten kapatabilirsiniz (veya tam tersi).

Motor kontrol devresinin iki yerden nasıl monte edileceğini ve çalışma prensibini videomda izlemenizi öneririm:

Bağlanırken oluşabilecek hatalar

Karıştırırsanız ve "Durdur" düğmelerini seri değil paralel olarak bağlarsanız, motoru herhangi bir konumdan çalıştırabilirsiniz, ancak durdurması pek mümkün değildir çünkü bu durumda her iki "Durdur" düğmesine aynı anda basmanız gerekecektir.

Ve tam tersi, eğer "Durdur" düğmeleri doğru şekilde (sırayla) monte edilirse ve "Başlat" düğmeleri sırayla monte edilirse, motor çalıştırılamayacaktır çünkü bu durumda, başlamak için iki "Başlat" düğmesine aynı anda basmanız gerekecektir.

Üç yerden motor kontrol şeması

Motoru üç yerden kontrol etmeniz gerekiyorsa devreye bir buton istasyonu daha eklenecektir. Ve sonra her şey benzer: üç "Durdur" düğmesinin tümü seri olarak bağlanmalı ve üç "Başlat" düğmesinin tümü birbirine paralel olarak bağlanmalıdır.

Birkaç yerden anlam aynı kalıyor, yalnızca devre eklenecek, "Durdur" ve "Başlat" ("İleri") düğmelerine ek olarak, paralel olarak bağlanması gereken başka bir "Geri" düğmesi de eklenecek. başka bir kontrol istasyonunun “Geri” düğmesi.

Ben tavsiye ediyorum: kontrol istasyonlarında, düğmelere ek olarak, kontrol devrelerinde ("Ağ") voltajın varlığına ve motorun durumuna ("İleri hareket etme" ve "Geriye doğru hareket etme") ilişkin ışıklı bir gösterge gerçekleştirin; avantajlarından ve dezavantajlarından çok uzun zaman önce bahsettiğim aynıları size detaylı olarak anlattım. Yaklaşık olarak böyle görünecek. Özellikle motor ve kontaktör kontrol istasyonlarından uzağa yerleştirildiğinde bunun net ve sezgisel göründüğünü kabul edin.

Tahmin edebileceğiniz gibi, butonlu istasyonların sayısı iki veya üçle sınırlı değildir ve motor kontrolü daha fazla sayıda yerden gerçekleştirilebilir - bunların hepsi işyerinin özel gereksinimlerine ve koşullarına bağlıdır.

Bu arada motor yerine aydınlatma gibi herhangi bir yükü bağlayabilirsiniz ama bunu sonraki yazılarımda anlatacağım.

Not: Muhtemelen hepsi bu. İlginiz için teşekkür ederiz. Herhangi bir sorunuz var mı? Sadece sorun mu?

Elektrik motorları, elektrik enerjisini mekanik enerjiye (veya tam tersi) dönüştüren cihazlardır, ancak bunlar zaten jeneratörlerdir. Çok çeşitli elektrik motoru türleri vardır ve bu nedenle çok çeşitli elektrik motoru kontrol devreleri vardır. Bunlardan bazılarına bakalım

Bir elektrik motorunun hızının ve torkunun geniş bir aralıkta düzgün ve hassas kontrolünün gerekli olduğu durumlarda, bir DC motor kontrol devresi gereklidir.

Bu amatör radyo geliştirmesi, tek devreli kontrol sistemine sahip bir servo sürücünün çalışma prensibine dayanmaktadır. Tasarım şeması aşağıdaki ana parçalardan oluşur: - SIFU, Regülatör, Koruma

Tek fazlı asenkron motorları kontrol etmek için, özellikle düşük güçlü bir sincap kafesli rotora sahip, bir başlatma sargısına veya başlatmanın bitiminden önce kapatılan bir başlatma kapasitörüne sahip bir asenkron motorun çalıştırılması ve frenlenmesi için kullanılabilir. Cihazı daha güçlü motorları çalıştırmak için kullanabileceğiniz gibi, tek fazlı modda çalışan üç fazlı motorları da çalıştırmak mümkündür.

Başka bir basit şemada, tek fazlı bir asenkron motoru çalıştırma ve frenleme için kontrol etmek için, röle kontakları tarafından açılıp kapatılan MBGO-2 veya MBGCh tipi bir başlatma kapasitörü olan bir elektromanyetik röle kullanılır.

Başlangıç ​​​​sargılı asenkron tek fazlı elektrik motorları, çeşitli ev aletlerinin (çamaşır makineleri, buzdolabı kompresör üniteleri) elektrikli tahriklerinde yaygın olarak kullanılır; radyo amatörleri tarafından ihtiyaçları için kullanılır.

Bilinen avantajlara sahip olan bu tür elektrik motorları, açıldığında çalıştırma sargısının otomatik olarak bağlanmasını sağlayan ve ayrıca yükte kısa süreli aşırı artış olması durumunda işi durduran ek bir cihazın kullanılmasını gerektirir.

Birçok radyo amatörleri, çeşitli amatör radyo ev yapımı ürünleri için genellikle üç fazlı bir elektrik motoru kullanmaya çalışır. Ancak sorun şu ki, üç fazlı bir motoru tek fazlı bir ağa nasıl bağlayacağını herkes bilmiyor. Çeşitli başlatma yöntemleri arasında en basit olanı, üçüncü sargıyı faz kaydırmalı bir kapasitör aracılığıyla bağlamaktır, ancak tüm motorlar tek fazlı bir ağdan iyi çalışmaz.

Amatör radyo uygulamalarında standart olmayan tüm yöntemler iyidir ve ellerimiz serbest olduğundan, eski ikinci sınıf tüplü TV'lerdeki TP1 anahtarı kullanılarak düşük güçlü motorlar tersine çevrilebilir.

Bu amatör radyo geliştirmesi, U'da 20V'den fazla olmayan birkaç watt'tan 1000 watt'a kadar güce sahip düşük voltajlı bir motorun sabit dönüş hızını düzenlemek ve korumak için tasarlanmıştır. Bir VAZ aracının elektronik ateşleme sisteminin sensörü, dönüş hızı sensörü olarak kullanılır

DC motor hız kontrol devresi darbe genişliği modülasyonu prensibiyle çalışır ve 12 volt DC motorun hızını değiştirmek için kullanılır.

Darbe genişlik modülasyonu kullanarak motor şaft hızının düzenlenmesi, motora sağlanan DC voltajının basitçe değiştirilmesinden daha fazla verimlilik sağlar, ancak bu şemaları da dikkate alacağız.

Paralel bir bilgisayar portu kullanarak bir step motoru kontrol eden basit bir step motor kontrol devresi ele alınmıştır.

Step motor, baskılı devre kartlarının, mikro matkapların, otomatik besleyicilerin üretiminde ve robotik cihazların tasarımlarında kullanılır.

Tipik olarak 220 volt motorlar için hız kontrolü tristörler kullanılarak gerçekleştirilir. Tipik bir devrenin, bir elektrik motorunu bir tristörün anot devresindeki bir kesintiye bağladığı düşünülmektedir. Ancak bu tür planların hepsinde güvenilir bir temas olması gerekir. Ve bu nedenle, fırça mekanizması yapay olarak küçük açık devreler oluşturduğundan, komütatör motorlarının dönüş hızının düzenlenmesinde kullanılamazlar.

Asenkron elektrik motoru güvenilirliği, basitliği ve düşük maliyeti nedeniyle uygulama alanı bulmuştur. Hizmet ömrünü uzatmak ve parametrelerini iyileştirmek için motoru çalıştırmanıza, düzenlemenize ve hatta korumanıza olanak tanıyan ek cihazlara ihtiyaç vardır.

Asenkron motorlara (IM) yönelik tipik röle-kontaktör kontrol devreleri, DC motorlara yönelik kontrol devreleriyle aynı prensipler üzerine inşa edilmiştir.

1. Sincap kafesli rotorlu bir cehennem için tipik kontrol devreleri

Bu tür düşük ve orta güçteki motorlar genellikle başlatma akımlarında sınırlama olmaksızın ağa doğrudan bağlanarak çalıştırılır. Bu durumlarda, aynı zamanda bazı koruma türlerini de sağlayan manyetik yol vericiler kullanılarak kontrol edilirler.

Manyetik marş motoru kullanan asenkron motorun kontrol devresi (Şekil 2.1), bir kontaktörden oluşan bir manyetik marş motoru içerir KM ve içine yerleştirilmiş üç termal koruma rölesi KK. Devre, motorun doğrudan (akım ve tork sınırlaması olmadan) çalıştırılmasını, ağdan ayrılmasının yanı sıra kısa devrelere (sigortalar) karşı koruma sağlar. FA) ve aşırı yükler (termal röleler KK).

Pirinç. 2.1. Kan basıncı kontrol şeması kullanılarak

geri dönüşü olmayan manyetik başlatıcı

Motoru çalıştırmak için anahtarı kapatın QF ve başlat düğmesine basın SİÇİNDE 1. Kontaktör bobini güç alır KM, açıldığında, motor stator devresindeki ana güç kontaklarıyla güç kaynağına bağlanan ve yardımcı kontakla düğmeyi atlayan S1'DE. Motor doğal özelliklerine göre kalkış yapar. Motoru kapatmak için durdurma düğmesine basın S2'DE, kontaktör KM gücü kaybeder ve motorun ağ bağlantısını keser. Motorun yanaşma yoluyla frenlenmesi süreci, şaft üzerindeki yük torkunun etkisi altında başlar.

1. Tersinir cehennem kontrol devresi.

Bu devrenin ana elemanı, iki doğrusal kontaktör içeren tersinir bir manyetik yol vericidir. KM 1 Ve KM 2 ve iki termal koruma rölesi kalite kontrol(Şekil 2.2). Devre, motorun doğrudan çalıştırılmasını ve geri çalıştırılmasını ve ayrıca manuel (otomatik olmayan) kontrol sırasında arka frenlemeyi sağlar.

Pirinç. 2.2. Ters çevrilebilir manyetik başlatıcı kullanan IM kontrol devresi

Devre, motor aşırı yüklerine karşı koruma sağlar (röle Kalite Kontrol) ve stator devresindeki kısa devreler (devre kesici QF) ve kontroller (sigortalar FA). Ek olarak, kontrol devresi şebeke voltajının (kontaktörler) kaybına (düşürülmesine) karşı sıfır koruma sağlar. KM 1 Ve KM 2).

Çalıştırıldığında motorun çalıştırılması QF geleneksel yönlerde “İleri” veya “Geri” düğmelerine sırasıyla basılarak gerçekleştirilir S1'DE veya S2'DE. Bu kontaktörün açılmasına neden olur KM 1 veya KM 2, motoru ağa bağlamak ve çalıştırmak.

Motoru geri döndürmek veya frenlemek için önce düğmeye basın SİÇİNDE Z , bu, halen açık olan kontaktörün kapatılmasına yol açar (örneğin, KM 1), bundan sonra düğmeye basıldı SİÇİNDE 2.

Bu kontaktörün açılmasına neden olur KM 2 ve servis yapın CEHENNEM Farklı faz sırasına sahip bir güç kaynağının voltajı. Motorun manyetik alanı dönüş yönünü tersine değiştirir, bu da ters sürecin başlamasına neden olur. Bu süreç iki aşamadan oluşur: karşı frenleme ve ters yönde kalkış.

Motorun yalnızca sıfır hıza ulaştığında frenlenmesi gerekiyorsa düğmeye tekrar basılması gerekir. SİÇİNDE Z , bu da motorun ağ bağlantısının kesilmesine ve devrenin orijinal konumuna dönmesine yol açacaktır. Eğer düğme SİÇİNDE Z basılmazsa, bu durum motorun diğer yönde çalışmasına yol açacaktır; tam tersine.

Düğmelere aynı anda yanlışlıkla basılması sonucu stator devresinde oluşabilecek kısa devreyi önlemek için SİÇİNDE 1 Ve SİÇİNDE 2, Ters manyetik yol vericilerde bazen özel bir mekanik kilitleme sağlanır. Bir kontaktörün enerjilenmesi durumunda diğerinin geri çekilmesini engelleyen kol sistemidir. Mekanik kilitlemeye ek olarak devre, tersinir kontrol devrelerinde kullanılan tipik elektriksel kilitlemeyi kullanır. Cihazın normalde kapalı kontaklarının çapraz bağlantısını sağlar KM 1 aparat bobin devresine KM 2 ve tam tersi.

Devrede havalı devre kesici kullanımının güvenilirliğin ve kullanım kolaylığının artmasına katkıda bulunduğuna dikkat edilmelidir. QF. Varlığı, bir fazda kesinti veya tek fazlı kısa devre durumunda sürücünün çalışma olasılığını ortadan kaldırır.

Kontrol devresiÇoklu hız CEHENNEM.

Bu devre (Şekil 2.3), stator sargısının bölümlerini (yarım sargılarını) bir üçgen veya çift yıldıza bağlayarak ve bunun tersine çevrilerek iki motor hızı sağlar. Elektrikli sürücü termal rölelerle korunmaktadır kalite kontrol 1 Ve kalite kontrol 2 ve sigortalar FA.

Pirinç. 2.3 . İki hızlı IM kontrol devresi

Motoru düşük hızda çalıştırmak için düğmeye basın SİÇİNDE 4, bundan sonra kontaktör etkinleştirilir KM 2 ve mandallama rölesi İLEV. Motor statorunun bir delta devresine göre bağlandığı ve rölenin İLEV, cihaz bobinlerinin devrelerindeki kontaklarını kapatarak KM Z Ve KM 4, Motorun güç kaynağına bağlantısını hazırlar. Sonraki düğmeye basın SİÇİNDE 1 veya SİÇİNDE 2 sırasıyla "İleri" veya "Geri" yönde açılmaya yol açar.

Motor düşük hıza çıktıktan sonra yüksek hıza çıkarılabilir. Bunu yapmak için düğmeye basın SİÇİNDE 5, bu kontaktörün kapanmasına neden olur KM 2 Ve kontaktörün açılması KM Stator sargı bölümlerinin üçgenden çift yıldıza geçişini sağlayan Şekil 1.

Bir düğmeye basılarak motor durdurulur SİÇİNDE 3, bu da tüm kontaktörlerin ağdan ayrılmasına ve motorun yavaşlamasına neden olacaktır.

Devrede çift devreli kontrol düğmelerinin kullanılması kontaktörlerin aynı anda etkinleştirilmesine izin vermez KM 1 ve KM 2, km 3 Ve KM 4. Aynı amaca, kontaktörlerin ayırıcı blok kontaklarının çapraz bağlanmasıyla da hizmet edilir. KM 1 ve KM 2, km 3 Ve KM Bobin zincirlerinde 4.

Zamanın bir fonksiyonu olarak doğrudan başlatma ve dinamik frenleme sağlayan IM kontrol devresi

Bir düğmeye basılarak motor çalıştırılır SİÇİNDE 1 (Şekil 2.4), ardından doğrusal kontaktör etkinleştirilir KM, motoru güç kaynağına bağlamak. Aynı zamanda kontağı kapatmak KM V zaman rölesi devreleri BTçalışmasına ve fren kontaktörü devresindeki kontağının kapanmasına neden olacaktır. KM 1. Ancak ikincisi çalışmıyor, çünkü bundan önce bu devredeki kesme kontağı açıldı KM.

Pirinç . 2.4. Sincap kafesli rotorlu bir IM'nin çalıştırılması ve dinamik frenlenmesi için kontrol devresi

Motoru durdurmak için düğmeye basın SİÇİNDE 2, Kontaktör KM motor stator devresindeki kontaklarını açarak ve böylece AC şebekeden bağlantısını keserek kapanır. Aynı zamanda kontak kapalı KM V aparat devreleri KM 1 ve kişi açılır KM röle devresinde BT. Bu, fren kontaktörünün açılmasına neden olur. KM 1, doğrultucudan stator sargılarına doğru akım sağlanması V bir direnç aracılığıyla R t ve motoru dinamik fren moduna geçirmek.

Zaman rölesi BT, Güç kaybının ardından zaman gecikmesi saymaya başlar. Motorun durma süresine karşılık gelen bir zaman aralığından sonra röle BT kontaktör devresindeki kontağını açar KM 1, stator devresine doğru akım beslemesini durdurarak kapanır. Devre orijinal konumuna geri döner.

Dinamik frenlemenin yoğunluğu bir direnç tarafından kontrol edilir R T, motor statorunda gerekli sabit akımın kurulması sayesinde.

Statorun AC ve DC kaynaklara eşzamanlı bağlanma olasılığını dışlamak için devre, normalde açık kontakları kullanan standart engellemeyi kullanır KM Ve KM 1, bu cihazların bobin devrelerine çapraz olarak bağlanır.

Sargılı rotorla IM'yi kontrol etmek için tipik şemalar . Esas olarak orta ve yüksek güç için tasarlanmış bir yara rotorlu motor için kontrol devreleri, rotor devresindeki ek dirençler kullanılarak başlatma, geri alma ve frenleme sırasında akım sınırlaması sağlamalıdır. Rotor devresine dirençler dahil edilerek başlangıç ​​torkunun kritik (maksimum) tork seviyesine kadar arttırılması da mümkündür.

Zamanın bir fonksiyonu olarak tek aşamalı IM başlatma şeması ve bir fonksiyon olarak karşı anahtarlama ile frenlemeEMF

Gerilim uygulandıktan sonra zaman rölesi açılır BT(Şekil 2.5), normalde açık kontağıyla kontaktörün güç kaynağı devresini keser KM 3, böylece rotor devresindeki başlatma dirençlerinin aktivasyonunu ve erken kısa devre yapmasını önler.

Şekil 2.5. IM'nin yara rotorlu arka bağlantısıyla başlatma ve frenleme için kontrol devresi

Bir düğmeye basılarak motor çalıştırılır SİÇİNDE 1, bundan sonra kontaktör açılır KM 1. Motor statoru ağa, elektromanyetik frene bağlıdır eİÇİNDE Fren bırakılır ve motor kalkışa başlar. Dahil etme KM 1 aynı anda kontaktörü tetikler KM 4, bu, kontağı ile başlangıçta gereksiz olan geri çekilme direncini atlar R d2 ve ayrıca zaman rölesi bobininin devresini keser BT. Gücü kaybeden ikincisi, zaman gecikmesini saymaya başlar ve ardından kontaktör bobin devresindeki kontağını kapatır. KM 3, başlatma direncini tetikleyen ve bypass eden R Rotor devresinde d1 olur ve motor doğal karakteristiğine döner.

Fren kontrolü fren rölesi tarafından sağlanır kV, Rotorun EMF seviyesinin (dönüş hızı) kontrol edilmesi. Bir direnç kullanma R P , çalıştırma sırasında motor kayması 0 olacak şekilde ayarlanır< S < 1, наводимая в роторе ЭДС будет недостаточна для включения, а в режиме противовключения, когда 1 < S < 2, уровень ЭДС достаточен для его включения.

Motoru frenlemek için çift düğmeye basın SİÇİNDE 2, normalde açık kontağı kontaktör bobininin güç kaynağı devresini keser KM 1. Bundan sonra motorun ağ ile bağlantısı kesilir ve kontaktör güç devresi kesilir. KM 4 ve röle güç devresi kapanır BT. Bunun sonucunda kontaktörler KM 3 Ve KM 4 kapatılır ve motor rotor devresine direnç verilir R d1 + R D2.

Düğmeye basma SİÇİNDE 2 aynı anda kontaktör bobini güç devresinin kapanmasına yol açar KM 2, açıldığında motoru ağa yeniden bağlar, ancak statordaki şebeke voltajının farklı bir faz dönüşüyle. Motor ters fren moduna girer. Röle İLEV düğme bırakıldıktan sonra bile çalışır SİÇİNDE 2 kontaktöre güç sağlayacak KM 2 kontağı ve bu cihazın kapanış kontağı aracılığıyla.

Frenleme sonunda dönüş hızı sıfıra yaklaştığında ve rotor EMF'si azaldığında röle İLEV kapanır ve kesme kontağı kontaktör bobininin devresini açar KM 2. İkincisi, gücü kaybetmiş olan motoru ağdan ayıracak ve devre orijinal durumuna geri dönecektir. Bağlantıyı kestikten sonra KM 2 fren eİÇİNDE, gücü kaybettikten sonra motor şaftının sabitlenmesini (frenlenmesini) sağlayacaktır.

Akımın bir fonksiyonu olarak tek kademeli IM başlatma şeması ve dönüş hızının bir fonksiyonu olarak dinamik frenleme

Diyagram (Şekil 2.6) kontaktörleri içerir KM 1KM2 Ve KM 3; akım rölesi CA; hız kontrol rölesi S.R., ara röle KV; Dinamik frenleme için düşürücü transformatör T; doğrultucu V.D.. Aşırı akım koruması sigortalarla sağlanır F.A. 1 Ve F.A. 2, motor aşırı yük koruması – termal röleler kalite kontrol 1 ve kalite kontrol 2.

Pirinç. 2.6. Sargı rotorlu bir IM'nin çalıştırılması ve dinamik frenlenmesi için kontrol devresi

Şema aşağıdaki gibi çalışır. Devre kesiciyle beslendikten sonra QF Motoru çalıştırmak için voltaj, düğmeye basın SİÇİNDE 1, kontaktör açılır KM 1, motor statorunu ağa bağlayan güç kontakları. Rotor devresindeki bir ani akım, akım rölesini açacaktır. CA ve hızlanma kontaktörü devresinin açılması KM 2. Böylece motor bir başlatma direnci ile çalışmaya başlayacaktır. R Rotor devresinde d2.

Kontaktörün açılması KM 1 aynı zamanda düğme köprülemeye de yol açar SİÇİNDE 1, fren kontaktörü bobin devresinin açılması KM 3 ve ara voltaj rölesinin açılması İLEV, ancak bu kontaktörün açılmasına yol açmaz KM 2, bundan önce bu devrede röle kontağı açılmış olduğundan CA.

Motor devri arttıkça rotordaki EMF ve akım azalır. Rotordaki röle serbest bırakma akımına eşit belirli bir akım değerinde CA, kapanacak ve kesme kontağı kontaktör güç devresini kapatacaktır KM 2. Açılacak ve başlatma direncini atlayacak R d2 ve motor doğal özelliklerine dönecektir.

Motorun döndürülmesinin hız rölesi kontağının kapanmasına neden olacağı unutulmamalıdır. S.R. kontaktör devresinde KM 3, ancak kontaktör kontağı daha önce açıldığından çalışmayacaktır. KM 1.

Motoru fren moduna almak için düğmeye basın SİÇİNDE 2. Kontaktör KM 1 gücü kaybeder ve kan basıncını kapatır AC şebekesinden. Kontak kapatma sayesinde KM 1 fren kontaktörü açılacaktır KM 3, doğrultucudan stator sargısının güç kaynağı devresini kapatan kontaklar V.D.), bir transformatöre bağlı T, ve böylece motor dinamik frenleme moduna geçirilir. Aynı zamanda cihazların gücü de kesilecektir. İLEV Ve KM 2, bu, rotor devresine bir direncin girmesine yol açacaktır R 2 . Motor yavaşlamaya başlar.

Motor devri sıfıra yaklaştığında hız kontrol rölesi S.R. kontaktör bobin devresindeki kontağını açar KM 3. Motoru kapatacak ve frenlemeyi bırakacaktır. Devre orijinal konumuna dönecek ve sonraki çalışmalara hazır olacaktır.

Akım rölesi bobini takılırsa devrenin çalışma prensibi değişmez. CA rotoru değil statoru faza dahil edin.